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当RH从20％变为80％时，位淘万卷绕的蚕丝伸缩肌肉收缩率达70％，比有机溶剂驱动的卷绕CNT纱线肌肉（60％）要打，且最大做功能力达73J/kg。图三、月入蚕丝扭转人工肌肉的性能（a）水雾驱动下，蚕丝扭转肌肉的扭转角和转速随时间的变化曲线。为了不需要外界固定就能实现可逆驱动，骑手作者开发了一种扭矩平衡的纤维结构，骑手通过将扭曲的纤维对折，合股，（通过在中间点对折）而使得蚕丝纤维实现了自平衡。

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位淘万（e）不同加捻密度的蚕丝扭转肌肉扭转角随时间变化曲线。

图二、月入加捻蚕丝纤维人工肌肉的制备（a）自平衡蚕丝扭转人工肌肉的制备示意图。第四名、骑手拉邦猫拉邦猫起源于美国俄勒冈州，骑手这种猫的毛发有长有短，短的会弯曲，长的呈螺旋状，除此之外有的猫会长有直发，最重要的是这种猫不仅毛发漂亮，而且并不掉毛。

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